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2011年5月 6日 (金)

サスペンションの比較テスト

凹凸のある道において、サスペンションが走行に与える影響のテスト。

赤が従来型、青がアクティブサスペンションの軌跡。

いい感じだ。
e 回転検出しきい値は小さく設定した方が振動を抑えられるみたい。
制御しているのはバネの長さなので、これが頻繁に変わっても車体の振動にはつながりにくいし。

落下して着地後、姿勢を立て直すところでも大きな差がある。

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